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市政排水管道CCTV检测机器人检测分类
2011-01-22 00:26
本文摘要:X5-hs管道闭路电视检查机器人是一种高清管道闭路电视检查机器人,可以使用个人笔记本电脑或专用控制器作为主控。笔记本电脑或专用控制器通过无线(有线)方式与系统其他部分连接,动态显示和存储高清检测视频。在检查过程中,可以慢慢捕捉丢失的图片,检查完成后可以立即获得检查报告。 此外,在检测过程中可以动态提供管道的梯度曲线,从而识别管道的内部沉积。X5-hs管道CCTV检测机器人由龟甲、镜头、电缆卷轴和控制系统组成。

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X5-hs管道闭路电视检查机器人是一种高清管道闭路电视检查机器人,可以使用个人笔记本电脑或专用控制器作为主控。笔记本电脑或专用控制器通过无线(有线)方式与系统其他部分连接,动态显示和存储高清检测视频。在检查过程中,可以慢慢捕捉丢失的图片,检查完成后可以立即获得检查报告。

此外,在检测过程中可以动态提供管道的梯度曲线,从而识别管道的内部沉积。X5-hs管道CCTV检测机器人由龟甲、镜头、电缆卷轴和控制系统组成。其中,龟甲可以配备不同规格的镜头(如:旋转镜头、俯视镜头、鱼眼镜头),通过电缆卷筒与控制系统连接后,调用控制系统的操作命令,如:龟甲行进、前进、改变方向、暂停、速度调整;镜头支架的下沉、上升和灯光调节;镜头水平或横向旋转、对焦、反放大、前后视转换等。

在检测过程中,控制系统可以动态显示和记录摄像头传输的图片和龟甲的状态信息,并通过触摸屏将信息加载到栏中。管道闭路电视检查机器人可以施工排水管道的内窥镜检查工作:它可以检测管道的裂纹、锈蚀和焊接质量;它可以利用模式识别、神经网络等一系列图像处理技术对采集的图像进行进一步处理,可以更好地识别管道疾病,辅助人工识别管道损伤,增加出错概率,提高检测效率;用于数字罗盘采集机器人的动态位姿数据,利用神经网络方法构建自动校正控制,使机器人更加智能化、人性化,操作人员更加简便。根据测试目的的不同,市政排水管道的闭路电视测试可分为以下几类:a .排水管道的功能测试主要是为了检查管道的灌溉功能。

一般测试管道的有效水横截面,将管道的实际流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能状态。一般检测出的问题可以通过日常水土保持等手段解决。b .排水管道的结构检查主要是检查管道材料的结构状态。

此类检查主要了解管道的结构状态和连接状态,综合评价后确认管道是否对地下水资源和市政设施有影响。这种结构问题检测出来后,必须通过修复的方式来解决。


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